蝎子為卵胎生動物，從仔蝎產出到長成成蝎，不經過變態過程，但要經過6次蛻皮，野生蝎子需要3年，人工蝎子養殖的蝎子需要1年以上才能長成成蝎。剛孵化出來的幼蝎沒有獨立生活的能力，既無力尋找適宜的生存環境，也不具備對敵害的防御能力，所以必須由雌蝎背負著，經過一段時間后才能離開雌蝎獨立生活。小幼蝎在母背階段，不吃不喝，也不活動，主要靠腹內殘存的卵黃為營養，來維持生命。
　　幼蝎到第5天開始在母背上蛻皮，一般產后7～10天億蝎就逐漸離開母背而獨立生活。
　　蝎子從出生到性成熟，需要蛻皮6次，每蛻皮1次增加1齡，每次可增長5～7厘米。從仔蝎到成蝎的6次蛻皮過程中，也是它6次增長的過程。蝎子從第一次蛻皮到第六次蛻皮，其體長的增長是呈跳躍式演變的初生仔蝎稱一齡蝎，體長約1厘米，體呈乳白色，形如大米粒，身體肥胖，活動微弱，并有序地排列在雌蝎的背上，而不在雌蝎的頭胸部和觸肢上，以免影響雌蝎接受外來信息，四周的幼蝎頭部大都向外。仔蝎出生后4～6天開始第一次蛻皮（在母背上），需要1～3小時，其時間長短取決于外界環境溫度的高低。
　　蛻皮后稱二齡蝎，體呈棕黃色，體長約1.5厘米。1個月后進行第二次蛻皮，成為三齡蝎，體長2.0～2.3厘米，不久進入冬眠。翌年6月進行第三次蛻皮，成為四齡蝎，體長2.8～3.0厘米。8月份進行第四次蛻皮，成為五齡蝎，體長3.4～4.0厘米。第三年5～6月份進行第五次蛻皮，成為六齡蝎，體長4.5厘米以上。8～9月份進行最后一次蛻皮，成為成蝎，體長約5厘米，此時從外形上已可分辨出雌雄了。
　　從2齡以后每一次蛻皮前，蝎子都要先尋找一個溫濕度適宜的地方。一般蝎子在蛻皮前1周便進入半休眠狀態，不食少動，皮膚粗糙，體節明顯，腹部肥大，舊的表皮與新生的真皮開始分離。幼蝎蛻皮時一般用前足爪扒牢磚泥，作為固著點，附肢向內彎曲，停止活動。
　　數分鐘過后，蝎子借著后腹部的蠕動，舊的表皮便從頭胸部的螯肢與背板之間的水平方向開裂，頭部先從背縫線中脫出，隨后附肢和前腹部也陸續脫出。蝎子蛻皮的時間較長，一般需3小時左右。蝎子蛻完皮后，在原處休息，不動不食，體內各組織和器官在迅速擴增。